C++专区 一些工具和库
这是一个专为腿部机器人设计的轻量级、基于Eigen的C++库，用于轨迹优化
基于 Qt 的数字信号分析仪，使用 Suscan 内核和 Sigutils DSP 库
一个 ROS 包，允许在 C++ 中进行 Tensorflow 推理，而无需自己编译 TF
一个处理点云数据的C++库
