机器人

斯坦福研究四足机器人Doggybot

使用异构掩码自回归学习机器人视频动态

具身智能仿真环境

MIT开源，Drake 机器人环境，可以用来设计、仿真等

斯坦福大学开源：Stanford Alpaca模型 一款基于LLaMA架构的指令调优语言模型

开源了全新的世界大模型NVIDIA Cosmos

强大的腿式机器人控制架构

Rofunc：机器人模仿学习与操控的全流程Python工具包

Python实现的空间数学，在机器人领域有用: 使用 Python 在 2D 或 3D 中创建、操作和转换位置和方向的表示

python实现的SLAM算法 利用激光雷达（LiDAR）技术进行环境感知 SLAM

这是一个专为腿部机器人设计的轻量级、基于Eigen的C++库，用于轨迹优化

具身智能AI2-THOR

斯坦福开源通用机器人：通过低成本的全身远程操作学习双手移动操作

用于机器人技术的Rust

斯坦福大学开源的模拟双手的家务机器人

开源：用于点云的实时基准标签系统

C++的机器人库

六足机器人的模拟器

一个 ROS 包，允许在 C++ 中进行 Tensorflow 推理，而无需自己编译 TF