有趣，有意义的机器人相关开源
第一个旨在推进多用途机器人策略的大规模机器人学习数据集
斯坦福研究四足机器人Doggybot
使用异构掩码自回归学习机器人视频动态
具身智能仿真环境
MIT开源，Drake 机器人环境，可以用来设计、仿真等
斯坦福大学开源：Stanford Alpaca模型 一款基于LLaMA架构的指令调优语言模型
开源了全新的世界大模型NVIDIA Cosmos
强大的腿式机器人控制架构
Rofunc：机器人模仿学习与操控的全流程Python工具包
Python实现的空间数学，在机器人领域有用: 使用 Python 在 2D 或 3D 中创建、操作和转换位置和方向的表示
python实现的SLAM算法 利用激光雷达（LiDAR）技术进行环境感知 SLAM
这是一个专为腿部机器人设计的轻量级、基于Eigen的C++库，用于轨迹优化
具身智能AI2-THOR
斯坦福开源通用机器人：通过低成本的全身远程操作学习双手移动操作
用于机器人技术的Rust
斯坦福大学开源的模拟双手的家务机器人
开源：用于点云的实时基准标签系统
C++的机器人库
六足机器人的模拟器
